这些合金薄膜可以一起满意黏赞同阻挠的两层需求，罗永为铜的直接电镀供给了新的或许。

图14：深刻世界先通孔构成沟槽扩张双镶嵌工艺-先沟槽(trenchfirst)在双镶嵌工艺体系中，先沟槽技能遵从的是先构成沟槽结构，随后拓荒通孔的进程。终究是铜的化学机械抛光（CMP）工艺处理，改变经过机械和化学的两层作用，去除晶圆外表剩余的铜资料，得到平坦、准确的铜互连图画，如图5所示。

双镶嵌工艺-自对准(self-aligned)在双镶嵌工艺的领域内，罗永存在一种可以同步刻蚀以构成沟槽与通孔的先进办法，即所谓的自对准技能。大马士革镶嵌工艺原指将贵金属嵌入其他金属中制造艺术品，深刻世界铜互联线则学习此理念，深刻世界先在介质层上刻蚀出沟槽和孔洞，再填充铜，随后经过CMP技能去除剩余的铜，构成所需电路图画，然后绕开了铜刻蚀难题。图7：改变通孔的光刻处理(3)进行通孔的刻蚀，直至抵达NDC层，并保存必定厚度的NDC作为刻蚀中止层，如图8所示。

再者，罗永铜在空气中易于氧化，且构成的氧化层不行严密，无法有用避免进一步氧化。这一技能革新对阻挠层提出了更高要求，深刻世界包含更低的电阻率和更强的抗氧化才能。

种子层与阻挠层的堆积进程较为类似，改变常选用SIP溅射工艺或ALD工艺，以保证超卓的台阶掩盖才能。

为了更准确地操控蚀刻深度，罗永可以在介电层中嵌入一层刻蚀阻挠层（如SiN等）。Cruise在本周宣告公司将削减50%的职工，深刻世界裁人人数超越1000人，裁人规划掩盖多位高管，包含首席执行官、首席人力资源官、首席安全官等。

但是仅在这一季度，改变Cruise就亏了5.6亿美元，这意味着每一天公司都在耗费高达622万美元（约合人民币4500万元）的运营本钱。好消息是，罗永百度的Robotaxi项目萝卜快跑现在工作规划在全球Robotaxi公司中都处于领先地位。

在2021年9月30日，深刻世界美国加利福尼亚州交通管理局（DMV）向Cruise和Waymo颁布了无人驾驭出租车收费答应，这被视为Robotaxi职业的重要里程碑之一。作为通用旗下的自动驾驭公司，改变在上一年12月，改变通用轿车就宣告不再向自动驾驭公司Cruise供给资金，并退出Robotaxi事务，这次裁人也是适应公司战略重心搬运。